Пробник-тестер Регулятора Холостого Хода (РХХ)
Понадобилось мне как-то проверить несколько моторчиков-регуляторов холостого хода (РХХ)
Вот типа таких
Встал вопрос о тестере-пробнике для проверки исправности РХХ.
Поиск готовых схем выдал несколько вариантов, но все они были не очень функциональны.
То банальное поелозить вперед-назад штоком, то переусложненные устройство с автокоммутацией обмоток, кучей регулировок и т.п.
В результате родилось устройство, позволяющее проверять РХХ как просто на работоспособность, так и на точность позиционирования, пропуск шагов, люфты и целостность обмоток.
Пробник позволяет вручную выдвигать-задвигать шток (очень точно) и имеет режим автоматической проверки.
Главное отличие пробника от большинства подобных устройств — возможность запрограммировать диапазон выдвижения-втягивания штока.Например, если одну границу диапазона находится буквально за один виток до «саморазбирания» регулятора, а вторая — за один виток до максимального втягивания, то при нажатии кнопки «авто» РХХ начнет совершать 30 втягиваний-выталкиваний штока.Если РХХ исправен — то и после 30 циклов этот диапазон не изменится.
Если есть пропуски шагов либо люфт — крайние положения штока будут отклоняться и это видно.
Также имеется режим работы с номинальным током обмоток и повышенным.
Если моторчик подклинивает в движении при номинальном токе обмоток, но работает при повышенном — значит обмотки либо подгорели либо брак.
Силовая часть пробника сделана на микросхеме TLE4728G — штатном драйвере РХХ в большинстве ЭБУ автомобиля. Поэтому можно быть уверенным, что РХХ с пробником будет вести себя так же, как он вел бы себя на моторе.
Номинальный ток обмоток — 450мА, максимальный — 800мА.
Устройство имеет 4 кнопки управления
вперед, назад, запоминание позиции (она же режим «авто») и переключение выходного тока.
Кнопками вперед — назад можно двигать шток.От одиночного шага (короткое нажатие) до плавного движение (долгое удержание).
Средней кнопкой запоминаем текущие позиции штока и затем кратковременным нажатием этой кнопки можно проверить выбранный диапазон (однократное движение штока).Если всё нормально — длительное нажатие на эту же кнопку включает режим проверки (30 выдвижений-втягиваний штока).
При этом можно по ходу работы менять выходной ток на обмотки четвертой кнопой.Если режим работы РХХ не меняется — обмотки исправны.
Если во время автопроверки шток останавливается в одних и тех же местах — то и механическая часть регулятора также исправна.
Видео, демонстрирующее работу пробника
Тестер для проверки шагового мотора РХХ ч.2
Собрал еще один контроллер шагового двигателя для проверки мотора РХХ. Первый вариант был на Atmega8 с кнопочным управлением, можно посмотреть у меня в БЖ, это второй вариант на Attiny2313 с управлением энкодером. Интересен он тем, что не нужно заранее искать и прозванивать обмотки АB и CD на шаговом моторе, провода к мотору можно подключать в случайном порядке. Кнопкой на энкодере выбираются режимы подключения между обмотками AB-CD или AD-BC и нажимается пуск. В режиме AUTO шток выдвигается и задвигается автоматически на 100 шагов туда-сюда до последующего нажатия кнопки энкодера. В ручном режиме один шаг энкодера равен одному шагу мотора, крутя ручку экодера можно пошагово выдвинуть или задвинуть шток. Вот где раздолье для Кулибиных, можно сделать, например, корректор фар или поворот камеры наблюдения. Также проверял приборку.
Автор ice007, взято здесь
Метки: микроконтроллер рхх
Комментарии 66
.мамехсорткелэ оп хавитамрон и халиварп, хатсог в онасипорп ончитсач отч, елер хынтингаморткелэ и пмалоидар с, вокев нокопси онежолаз, зинв — ухревс, еж кат, «аварпс — дохыв, авелс еинатип и дохв» оливарп еж есВ
.мамехсорткелэ оп хавитамрон и халиварп, хатсог в онасипорп ончитсач отч, елер хынтингаморткелэ и пмалоидар с, вокев нокопси онежолаз, зинв — ухревс, еж кат, «аварпс — дохыв, авелс еинатип и дохв» оливарп еж есВ
Так это первоисточнику и адресовано.
а первоисточник по ссылке, и на листике в клеточку от руки 😉
.мамехсорткелэ оп хавитамрон и халиварп, хатсог в онасипорп ончитсач отч, елер хынтингаморткелэ и пмалоидар с, вокев нокопси онежолаз, зинв — ухревс, еж кат, «аварпс — дохыв, авелс еинатип и дохв» оливарп еж есВ
Ну, вот, человек доходчиво объяснил )))
Автору написал, ждем что ответит.
А нет прошивки для работы только от энкодера в ручном режиме, и без выбора подключения обмоток шд?
К сожалению нет, автор не я. Попробуйте с ним связаться, он мне отвечал.
Понял, а он на драйве тоже есть?
На Драйве не знаю, автора и схему я нашел на cxem.net
там я видел, я думал он и здесь есть
А может и здесь есть.
А нет прошивки для работы только от энкодера в ручном режиме, и без выбора подключения обмоток шд?
Смотри раньше я приклеил на 298 схему.
питание, L-ка и энкодер. Даже программировать не нужно,
только энкодер тупой на 4 пары поочередно замыкаемых контакта, типа старых Шарповидаков или стиралок современных.
да я уже и этот вариант рассматривал, надо прикинуть что проще найти 298 с энкодером или прошивку с 2 микрухами управления движками))
А нет прошивки для работы только от энкодера в ручном режиме, и без выбора подключения обмоток шд?
Автор ответил мне, говорит можно сделать, спросил что конкретно надо?
просто что бы при вращении энкодера в одну сторону, шаговик тоже вращался в одну сторону, а при вращении энкодера в другую сторону соответственно и шаговик крутился в другую, т.е. тоже самое что было, только, без автоматического режима движения шаговика и без выбора подключения обмоток, спасибо за помощь)
Я понял. Чтобы шток можно было двигать туда-сюда энкодером и больше никаких доп. функций?
совершенно верно, большего не надо
www.datasheetspdf.com/pdf…hiSemiconductor/HA13421/5
Вот проще и дешевле.
И управление традиционным энкодером.
Да хоть роликом от мыши 😉
тоже интересный вариант, сейчас пока некогда заниматься ими
я смотрю ты на чём только не собирал) а по току надо прикинуть сколько жрёт рхх
на последней не собирал.
У меня от старых дисководов потроха остались, там все распаяно, воткнуть питание от АТХ и в разрезанные дорожки энкодер впаять — дело не долгое.
а КХХ покрутить иногда нужно.
до этого просто тумблерами с нейтралью без фиксации двигал.
Но лень — двигатель прогресса, да и заказывали стрелочный ДУТ, а там удобно на шаговике (есть готовый индикатор), плату в бак вытравил в форме энкодера.
Так-то и на Меге можна, но ленивооо 🙂 и дольше.
У меня тоже куча старых приводов валяется, надо их копнуть
я смотрю ты на чём только не собирал) а по току надо прикинуть сколько жрёт рхх
РХХ жрет примерно 180-200 mA, и ВАЗовский, и американский. Автор написал еще пару прошивок под ваши нужды, могу отправить в личку.
Прошивку можете дать?
так на неё ссылка есть
Прошивку можете дать?
В ссылке есть в bin, но могу в личку скинуть в bin и hex, здесь никак.
Если вам не сложно!
В ссылке есть в bin, но могу в личку скинуть в bin и hex, здесь никак.
два наряда в сраку за такое. вход слева выход справа. золотое правило схемотехники
Что за бредовое правило вы изобрели? С лева, с права… Вы хоть думайте прежде чем писать! Вход и выход делают там где удобнее!
это у вас в организме вход с выходом как удобнее при случае. а в схемотехнике не так. увы
Кааакой вы умный… Может еще и строем ходите! А если человек левша, так что ему ради ваших закидонов переучиваться…
есь общепринятные нормы, а левша или правша — так это на толчке уже чем бомажку брать значение пусть имеет )
Судя по вашим сообщениям, у вас серьезные проблемы с организмом… Собалезную, но связи с электроникой не усматриваю! Про нормы слышал — в Вузе был! И про этот бред уже писал.
после вышенаписаного текста, у меня с фразой «в Вузе был!»
асоциируется только анекдот
» …
не был, а бывал. это скелет женщины»
Что за бредовое правило вы изобрели? С лева, с права… Вы хоть думайте прежде чем писать! Вход и выход делают там где удобнее!
Это не бредовое правило! Схемы, так же как и текст составляют спрва на лево и сверху вниз! Хотя вот второе правило можно выполнить не всегда. Это зависит уже от схемы.
Подобным бредом пичкают только в наших вузах! Вы понлядите импортные схемы! Будет масса аппонентов для подобных высказываний! Пальцы устанус 😉
а покажите импортные схемы. только схемы, а не гавнордуино нашкряб школотана очередного, типа это
Знаете, я уже устал от вас! Вы сначала сделайте что то сами — своими руками, выложите, а потом и продолжим дискуссию. А как я вижу, пока вы только языком чешите, умничаете и ленитесь поискать в сети схемы… А по поводу ардуино и т.п. вместе со школьниками. Так они, в отличается от некоторых, хоть что то делают, и это похвально!
У меня очень много разработк и причем реально воплощенных, но они не касаются автомобилей, поэтому их тут нет. И если вы выставляете свое творчество на обозрение других людей, надо придерживаться правил. Для себя вы можете хоть как чертить эти схемы, хоть вообще не чертить.
а покажите импортные схемы. только схемы, а не гавнордуино нашкряб школотана очередного, типа это
А я приветствую такие схемы-рисунки. Пускай не по правилам, зато доступно и понятно.Не зря придуманы программы для рисования схем в 3D для популяризации радиолюбительства. Все как для детей в картинках, а то посмотрит новичок на ГОСТовскую схему электрическую принципиальную и скажет, а ну его на хрен, лучше у китайцев куплю готовый товар. А так своими ручками, потом научится отличать транзистор от резистора. Чем плохо?
зачем нам эти жопошники, которые паять будут только изза жлобства, решая покупать или паять. идея должна быть и интерес
Раньше в каждой школе был радиокружок. там и учили читать схемы, а теперь только интернет, по нему и учатся, племянник.
так наоборот сейчас каждый додик имея доступ к интернету и МИЛИОНАМ обучающих статей, намного проще может нырнуть в тему, чем тогда при совке
Подобным бредом пичкают только в наших вузах! Вы понлядите импортные схемы! Будет масса аппонентов для подобных высказываний! Пальцы устанус 😉
А вот я как раз с импортом и работаю! Сименс, Кнорр-Бремсе АВВ, Сони, Самсунг. Продожать? Так что это вам лучше почитать литературу типа ГОСТ по правилам оформления схем.
Подобным бредом пичкают только в наших вузах! Вы понлядите импортные схемы! Будет масса аппонентов для подобных высказываний! Пальцы устанус 😉
Что-то у вас и с русским языком проблемы. «АППОНЕНТОВ» это кто? А уж про « устАНУС» я даже спросить боюсь.
два наряда в сраку за такое. вход слева выход справа. золотое правило схемотехники
Специально для вас))).
да ейбогу. но если продолжать эту линию — то и нумерация ел-тов тоже должна совершаться сверху вниз, слева направо )
Я знаю, но уже лень, не хочу.
два наряда в сраку за такое. вход слева выход справа. золотое правило схемотехники
Поддержу все таки. Схема как и язык — это метод передачи информации между людьми. Сказать что схема нарисованная как ни будь работать не будет — нельзя конечно. Но читать ее гораздо сложнее если она не соответствует хотя бы в малой степени принятым нормам. Это как мытые руки, культура общения.
Я по роду деятельности сталкиваюсь со схемами разных художников. Одни прозрачны и читаются легко, как правило их создают профф проектировщики. Другие пока «раскрутишь» с ума сойти можно, и как правило они созданы наладчиками на коленке.
ЗЫ. Вспомнил случай из 90х. В ФИДО была тема ру.электроник и там была своя звезда Дима Орлов. Грамотный парнишка, тоже часто ругал госты и номы. В какое то время ему предложили работу и он уехал в Израиль на фирму разработчиком электроники. Позже в эху отписался как там живет. Идея была такая — внутри фирмы он рисовал как хотел ибо сборщики и наладчики в соседнем цеху, если что достанут. Но как только стоял вопрос передачи документации на оборудование куданить в другую фирму, особенно в Европу или Штаты — то у них были отдельная группа которая занималась оформлением документации жестко согласно их норм. И были варианты когда нанимали _отдельную_ фирму для оформления док-ции. 🙂
Первый вариант контроллера делал вообще без схемы, был только рисунок платы. Перенес вручную в Lay, вытравил, прошил МК и все работает. По большому счету мне все равно, как там было бы нарисовано, сверху вниз или слева направо. Если бы я готовил тех. документацию для радиозавода, то это одно, а так для себя.
Поддержу все таки. Схема как и язык — это метод передачи информации между людьми. Сказать что схема нарисованная как ни будь работать не будет — нельзя конечно. Но читать ее гораздо сложнее если она не соответствует хотя бы в малой степени принятым нормам. Это как мытые руки, культура общения.
Я по роду деятельности сталкиваюсь со схемами разных художников. Одни прозрачны и читаются легко, как правило их создают профф проектировщики. Другие пока «раскрутишь» с ума сойти можно, и как правило они созданы наладчиками на коленке.
ЗЫ. Вспомнил случай из 90х. В ФИДО была тема ру.электроник и там была своя звезда Дима Орлов. Грамотный парнишка, тоже часто ругал госты и номы. В какое то время ему предложили работу и он уехал в Израиль на фирму разработчиком электроники. Позже в эху отписался как там живет. Идея была такая — внутри фирмы он рисовал как хотел ибо сборщики и наладчики в соседнем цеху, если что достанут. Но как только стоял вопрос передачи документации на оборудование куданить в другую фирму, особенно в Европу или Штаты — то у них были отдельная группа которая занималась оформлением документации жестко согласно их норм. И были варианты когда нанимали _отдельную_ фирму для оформления док-ции. 🙂
в узкой специализации такое имеет место быть, бесспорно
Простой тестер РХХ и ДПДЗ.
Валялись в гараже пара старых РХХ и ДПДЗ. Решил поковырять на досуге, может что то еще пригодится. Как вытащить шток? Полез в интернет, есть много схем от простых, на паре переключателей, до сложных, на контроллерах. Но попалась простая схемка в журнале «За рулем», довольно таки не плохая, с минимумом деталей.
Ничего сложного или дефицитного. Собрал на столе, все работает, плавно двигает вперед-назад, вытащить шток и поставить без проблем. С РХХ решил, но еще есть ДПДЗ, можно и Ц-шкой померить, только не совсем удобно, если не снимать с двигателя. Раз уж есть трансформатор, то на эту же обмотку ставим выпрямитель и стабилизатор на +5 вольт для ДПДЗ, для индикации микроамперметр от старого магнитофона в роли вольтметра, до 5-ти вольт. Все это дело установил в коробочку, от какой то промышленной сигнализации. Купил разъем РХХ и ДПДЗ с проводками. Собрал, проверил, все хорошо.
Цепи питания РХХ и ДПДЗ независимые, поэтому можно подключать одновременно.
По книжке, при установке РХХ, длина штока должна быть не более 23мм, что бы не зажать колпачок в седле канала ХХ.
Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4
Информация о товаре
Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 используется для управления биполярными шаговыми двигателями постоянного тока в RepRap проектах или любых других проектах с использованием шаговых двигателей. EasyDriver V4.4 может работать в режиме полного шага или микрошага (1/2, 1/4, 1/8 шага).
Для использования драйвера шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 нужно сначала определится, каким способом он будет включен в схему. Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 по-умолчанию идет с клеммами. Но для удобства использования в комплекте с драйвером идет 20-пиновый коннектор папа – папа. Его можно использовать в случаях, когда нужно подключать драйвер через штыревые контакты. Одиночный штекер можно отсоединить простым отламыванием или отрезанием. С драйвером коннекторы соединяются посредством пайки. Потом к драйвер нужно подключить контроллер, подключить питание и шаговый двигатель.
Управление драйвером двигателя осуществляется или от Arduino контроллера, или с другого микропроцессорного управляющего устройства с помощью специальных программ.
Драйвер шагового двигателя A3967 EasyDriver V4.4 имеет 17 клемм для подключения питания, контроллера и шагового двигателя.
Общий вид драйвера с обозначением клемм: 
Пары клемм A и B используются для управления обмотками шагового двигателя.
Клеммы PWR IN используются для подключения питания.
Клеммы GND, STEP, DIR используются для управления шагом и направлением вращения двигателя. Один импульс на клемму STEP один шаг. Высокий или низкий уровень на клемме DIR отвечает за направление вращения двигателя.
Если же замкнуть выходы MS1 и MS2 на GND,то драйвер будет работать в обычном режиме (с полным шагом). Клеммы MS1 и MS2 отвечают за микрошаг 1/2, 1/4, 1/8 шага).
Клеммы Enable и Sleep отвечают за режим сна и выход из режима сна.
Клемма Reset системный сброс или перегрузка.
Клеммы +5V и GND питание двигателя.
Питание модуля осуществляется или от Arduino контроллера, или от другого микропроцессорного управляющего устройства, или от внешнего источника питания (блока питания, батареи). Напряжение питания встроенной логики: 3,3 – 5 В. Питание драйвера: напряжение 6 – 30В, рабочий ток 150 – 750 мА на фазу.
Подключение к Arduino контроллеру: 
драйвер собран на микросхеме: A3967SLBT;
версия платы: EasyDriver 4,4;
микрошаг: 1/2, 1/4, 1/8 шага;
напряжение питания логики: 3,3 – 5 В;
напряжение питания драйвера: 6 – 30 В;
рабочий ток: 150 – 750 мА на фазу;
размеры: 49 х 21 х 9 мм;
вес: 5 г.
Тестер РХХ
Приветсвую всех, кто читает мой БЖ!
Не скажу, что тестер Регулятора Холостого Хода, о котором пойдет речь, был мне очень необходим. Просто хотелось что-то сваять. Чтобы разобрать, почистить и смазать РХХ, вполне хватает и пары кнопочек
Ссылка на проект.
Печатная плата автора была немножко изменена:
плата
Драйвера L6219 в продаже не нашел в узком DIPе. Пришлось городить адаптер под SOIC.
ЗАЗ Sens 2011, 70 л. с. — другое
Машины в продаже
ЗАЗ Сенс, 2007
ЗАЗ Сенс, 2007
ЗАЗ Сенс, 2010
ЗАЗ Сенс, 2008
Комментарии 30
Раз уж тут все такие умные не подскажите ли… 🙂
На МеМЗ Р.Х.Х. с более быстрым режимом работы. Мой заводской работает конечно на 5 с «+», но из-за «пенсионерского» стиля езды бывает он не успевает за положением педальки (дроссельной заслонки).
Есть ли в природе более быстроходные?
Не совсем понял про «быстроту работы» )) Он там в «режиме онлайн» не работает). Прогрелся двиг, он стал на столько то там шагов и все.
РХХ МЕМЗа, который у тебя на Таврюхе, ничем не отличается от РХХ МЕМЗа, который стоит на моем Сенсе.
Если подвисают обороты, то тут диагностика компьютерная нужна. Или бортовиком.
А при переходе с рабочего режима в Х.Х. и наоборот он что? Не «соваеться»? 🙂
Режим, ХХ или РХ определяется с помощью датчика ДПДЗ. Ну может еще, как-то косвенно и через регулятор). РХХ шагает туда-сюда в зависимости от температуры, давления в ресивере. Смысл ему менять просвет входа воздуха, когда у тебя при отпущеной педали заслонка сама через щелочку снабжает двигатель воздухом? Он «регулятор», а не основной клапан воздуха.
На прогретом двигателе Р.Х.Х. меняет своё положение при разгоне или переходе на нейтраль?
Вычитал, что при резком закрытии дроссельной заслонки РХХ увеличивает расход воздуха в обход ДЗ, не допуская хотя бы кратковременного переобогащения смеси.
У меня он как-то не успевает иногда (клюёт носом тахометр до 400-500об/мни). Потом видно занимает нужное положение и всё нормально при следующем сбросе, в районе 1100об/мин тормозит и плавно до заданных 900об/мин падет.
это ж не потому, что он не успевает, а потому что алгоритм его управления неправильно настроен.
И что нужно/можно сделать? 🙂
Посетить опытного чиповщика, который эти переходные процессы настроит.)
Я так понимаю, это:
— скачать/слить прошивку;
— открыть/развернуть её в спец программе;
— изменить параметры;
— запаковать и прошить;
Так?
Я б для начала убедился, что канал ХХ не загажен нагаром. Помыл-бы ДУ. Убедился бы, что шток РХХ не заедает в каком-то одном положении.
Проверил массы датчиков. Проверил механическим прибором, какое разрежение в коллекторе? Проверил бы подсос воздуха.
А потом, уже обращался бы к диагносту-чиповщику.
Ну хоть не «шить» сразу)))
Не любитель я этого дела. (и лямбзду не дам блокировать :D)
Советы вполне выполнимы, разве что пара вопросов:
1. Как проверить, не заедает ли шток? Микроконтроллером показанным на видео? Иди пальцами?
2. Что за прибор такой? Маносетр в другую сторону? 🙂 Не, серьёзно, у куда его придавить?
Пальцами там ничего не сделаеш.Наглядно будет-да, таким генератором. Или тестовой подменой РХХ методом исключения.
Прибор-манометр, который разрежение меряет, вакуумметр. Они есть специальные для мотористов.
Как именно снять данные вакуумметром и что с ними делать?
То есть, куда этот вакуумметр сувать то? 😀
Ну ты допрос, прям, устроил )
С любой трубки сообщенной с ресивером. )
Я же йайолы в тиски не зажимаю, задаю всего лишь интересующий меня вопрос максимально точно и кратко :).
Трубку к ресиверу/впускному коллектору впаивать нада?
Или есть какой-то приём хитрый?
да хорошая вещица.но по видео вообще прикольно получилось. кстати вопрос случаем наконечника не валяется от старого рхх?
