Установка системы контроля слепых зон SBSA (Side Blind Spot Alert) и RCTA (Side Blind Spot Alert) на основе радаров от Insignia A — часть 3
Установку самого сложного, а именно самих радаров оставил на отпуск.
Перво наперво снимаем задний бампер, процесс этот отлично расписано тут www.drive2.ru/l/531566868981351551/
Я для удобства еще снимал задние фонари, ту часть, что в кузове сидят, чтобы проще было снимать бампер, там есть защелки, которые могут быть сломаны при частом монтаже и демонтаже оного.
А снимался бампер за три дня больше десятка раз…
Крепеж радаров VAGовский в том, виде, к каком он есть, нам не подходит, его нужно подгонять по кузову, к тому же одно ухо крепежное я обрезал, мне оно только мешало)
Далее самое длинное ухо на крепеже греется строительным феном и гнется на нужный нам угол))
Также в процессе монтажа и примерок стало понятно, что форма радаров VAG для которых предназначены эти крепежи, зеркально отличаются от радаров GM, по этому левый крепеж поехал на левую стороны, а правый соответственно на левую сторону))
Но это такие мелочи, на которые мы не будем тратить время.
Как это не странно, но за задним бампером не так то много места(((
Там, где могли бы стоять радары места мало, а там где место есть, там мешают противотуманки, а ставить радары за ними нельзя, будут мешать обзору, металлизированный отражатель точно будет мешать прохождению излучения.
В итоге на второй день, примеряя и так и сяк и вроде бы нашел нужное место, и мой внутренний перфекционист был почти доволен результатом, а посему было засверлено 4 отверстия диаметром 9,5 мм (все кромки отверстий были покрашены штатной подкраской) под вытяжные гайки с внутренней резьбой М6 — N90920302 и даже установлены радары на место с выставлением нужных нам углов:
по отношению к поперечной оси авто они должны смотреть наружу под углом 22-23 градуса
по отношению в продольной оси авто они должны смотреть чуть вниз под углом 1-2 градуса
Для установки крепежа были чуток подрезаны брекеты заднего бампера, как оказалось зря((
Проводка между радаров дабы не болталась, была смонтирована по средствам штатного крепежа типа ёлочка, имеющегося на проводке
В нижнем горизонтальном брекете бампера были насверлены отверстия диаметром 6,5мм и на эти грибочки проводка была пристегнута на место))
В итоге был получен такой вот вид
Радары перед установкой были покрыты двумя слоями прозрачного лака, для защиты от коррозии, которой они так любят гнить)
Технологические пробки были залиты герметиком, хотя теперь начал думать, а не вентиляционные ли это отверстия… Может обратно расковырять, как думаете?
Теперь то при наличии такого опыта снимать и одевать бампер могу это сделать за час))
И как бы не смотрелось это более менее нормально, потом пришлось делать колхоз-колхозный(((
При попытке отдеть бампер на место, меня постигло ФИАСКО! На нижний брекет, горизонтальный я не смог одеть бампер, не хватало буквально 5-7 мм пространства, радары уперлись в бампер(((
И на фоне этого разочарования я понял, что не смогу наклепать новых вытяжных гаек, чудо инструмент заклёпочник Дело Техники, купленный за день до этого специально под установку, под заклепки м3-м10 на четвертой заклепке просто напросто обломился резьбовой частью прямо в заклепке…
Сколько нервов и времени мне стоило вытащить обломанную часть это нечто! Но упорство и мат помогли мне в этом непростом деле)
А так как я находился на даче, то единственный вариант завершить затянувшуюся уже установку был колхоз(((
Далее будут приведены фотографии, вызывающие во мне бурю негодования, но что есть, то есть, переделывать не планирую. Да и за бампером не видно)
В ближайшем магазине Метизы были куплены крепежные планки оцинкованные и использованы для опускания радаров на нужную высоту
Беременным женщинам и слабонервным ниже просьба не смотреть…
Не смотря на данный ужас, радары заняли свое место и бампер смог одеться как надо.
С другой стороны, задержка с установкой бампером позволила выяснить, что разъем, доставшийся мне с проводкой радаров является негерметичным, постояв ночь под дождем, на утро в разъеме была найдена вода, а посему он был удален из схемы подключения.
Для подключения радаров было необходимо сделать 5 подключений, а именно:
питание радаров, взял от питания модуля парков, как и все другие подключения, в моем случае работал только с разъемом Х1, он там единственный на 12 пинов, сложно ошибиться))
+ взял с 1 пина
— взял с 7 пина
шину 5060 взял с 6 пина
индикацию светодиода водительской двери подключил к 9 пину
индикацию светодиода пассажирской двери подключил к 9 пину
Была заминка с поиском минуса на индикацию водительской двери, её не было на 2 пине, даже не смотря на то, что в самом модуле есть пин, выходящий из модуля, но так как модуль у нас для работы только с 4 передними и 4 задними датчиками парковки, могу предположить, что на самой плате эта дорожка может быть не разведена, поэтому я соединил земли от обоих индикаций, а именно посадил землю 2 пина на землю 11 пина.
После всех манипуляций поехал к Алексею mrrockk чтобы прошить и откалибровать радары, магнитола под эту опцию была уже прошита ранее www.drive2.ru/l/561976062070753009/
Теперь же было необходимо вписать вин машины в сами радары, поскольку без этого, есть большой риск того, что через месяц опция радары свалятся в ошибку и работать не будут.
При калибровке радаров в них параллельно была залит последняя прошивка, а параметрия была использована от Opel Isignia A country tourer))
И вот итог всех страданий
Что означает максимально штатную интеграцию опции в машину, на которой такого с завода никогда не было!
Езжу на машине с этой опцией уже неделю, что могу сказать, я очень доволен!
На моей прошлой машине была аналогичная опция, но тут она имеет больший функционал, а именно:
— порог начала работы с 0 км/ч
— при перестроении и включении поворотника в туже стороны, где имеется помеха в зоне действия радара, индикатор начинает моргать, привлекая внимание))
— ну и функция RCTA (Side Blind Spot Alert) тоже весьма полезна, причем реагирует даже на не большие объекты, будь то мотоцикл, велосипед или даже человек))
Так как у меня был опыт работы работы с таким ассистентом, могу сказать без прикрас, на моей машине она работает адекватно, индикация соответствует наличию объекта в зоне действия радара, а значит все мои теоретические изыскания про углы установки радаров по аналогии от VAGа оказались абсолютно верными!
Я очень рад))
Надеюсь мой опыт будет кому то полезен!
Стоимость данной доработки укажу общую, стоимость каждого компонента может быть варьировать как в большую и меньшую сторону, радары я купил прямо таки по сказочной цене, сейчас они стоят кратно дороже.
В следующей записи будет скорее всего опыт установки шторок безопасности, по какой то неведомой мне причине зажатыми заводом Автотор в г. Калининграде, при наличии максимальной комплектации Cosmo с кучей допов экономить на безопасности пассажиров я считаю кощунство.
Поэтому будем исправлять))
Но отпуск уже закончен и когда смогу выделить день на снятие обшивки потолка пока не знаю, но руки чешутся закончить этим летом))
Сами шторки и необходимый крепеж куплены, проводка под них в машине найдена))
Описание и принцип работы системы контроля слепых зон
У каждого водителя бывали ситуации, когда из соседнего ряда неожиданно выскакивала машина, хотя в зеркалах было все чисто. Так часто происходит из-за наличия у любого автомобиля слепых зон. Это то пространство, которое не доступно для контроля водителя ни в окна, ни в зеркала. Если в такой момент водитель зазевался или дернул руль, то высока вероятность аварийной ситуации. В современных автомобилях эту проблему помогает решить система контроля слепых зон.
Что такое система контроля слепых зон
Система позиционируется как дополнительный атрибут активной безопасности. В некоторых машинах такие комплексы уже идут в базовой комплектации с завода. Но не так давно на рынке появились отдельные системы, которые можно установить на автомобиль самому или в мастерской. Такое новшество понравилось многим водителям.
Система контроля слепых зон представляет собой набор датчиков и приемников, которые работают на обнаружение объектов, находящихся вне обзора водителя. По функционалу и принципу работы они схожи с известными всем парктрониками. Датчики обычно располагаются в зеркалах или на бампере. Если фиксируется наличие автомобиля в слепой зоне, то водителю подается звуковой или визуальный сигнал в салоне.
Принцип работы
Первые варианты подобных систем не отличались точностью обнаружения. Часто подавался сигнал об опасности, хотя таковой не было. Современные комплексы более совершенны. Вероятность ложной тревоги очень мала.
Например, если задние и передние датчики отмечают присутствие какого-либо объекта, то функция не срабатывает. Отсеиваются различные недвижимые препятствия (бордюры, ограждения, отбойники, здания, другие припаркованные автомобили). Система также не сработает, если объект зафиксируется сначала задними датчиками, а затем передними. Так происходит при обгоне автомобиля другими транспортными средствами. Но если задние датчики фиксируют сигнал от объекта в течение 6 секунд или больше, то это значит, что автомобиль задержался в невидимой зоне. В этом случае водитель будет оповещен о потенциальной опасности.
Большинство систем настраиваются по желанию водителя. Можно выбрать визуальный или звуковой сигнал оповещения. Также можно настроить активность функции только при включении сигнала поворота. Такой режим удобен в городской среде.
Элементы и типы систем контроля слепых зон
Системы контроля слепых зон BSD (Blind Spot Detection System) разных производителей могут отличаться количеством используемых датчиков. Максимальное количество – 14, минимальное – 4. Но в большинстве случаев датчиков больше четырех. Это позволяет обеспечить функцию “парктроник с контролем слепых зон”.
Системы отличаются и по типу индикатора. В большинстве приобретаемых моделей индикаторы устанавливаются на боковых стойках слева и справа от водителя. Они могут подавать звуковые или световые сигналы. Также есть внешние индикаторы, которые располагаются на зеркалах.
Чувствительность датчиков настраивается в диапазоне от 2 до 30 метров и больше. В условиях городского движения лучше понизить чувствительность датчиков и установить световой сигнал индикатора.
Системы контроля слепых зон у разных производителей
Одной из первых в 2005 году функцию контроля слепых зон применила компания Volvo (BLIS). Она отслеживала мертвые зоны с левой и с правой стороны автомобиля. В первичном варианте на боковых зеркалах устанавливались камеры. Затем стали использоваться только радиолокационные датчики, которые рассчитывали расстояние до объекта. Вмонтированные в стойки светодиоды оповещают об опасности.
На автомобилях Audi используется система Audi Side Assist. Также используются радиолокационные датчики, расположенные в боковых зеркалах и бампере. Система отличается шириной обзора. Датчики видят объекты на расстоянии 45,7 метра.
На автомобилях марки Infiniti есть две системы под названием Blind Spot Warning (BSW) и Blind Spot Intervention (BSI). В первой используется радар и датчики оповещения. Принцип схож с другими подобными системами. Если водитель, несмотря на сигнал, захочет сделать опасный манёвр, то включится система BSI. Она воздействует на органы управления автомобиля, упреждая опасные действия. Также похожая система есть на автомобилях BMW.
Кроме заводских комплексов, есть разные варианты отдельных систем контроля. Цена будет зависеть от качества и комплектации. Стандартная комплектация включает в себя:
Чем больше датчиков, тем сложнее будет монтаж комплекса.
Преимущества и недостатки
Главное преимущество подобных систем очевидно – безопасность вождения. Даже опытный водитель будет чувствовать себя более уверенно за рулем.
К недостаткам можно отнести стоимость отдельных систем, которые влияют на цену автомобиля. Это относится к заводским моделям. Недорогие системы имеют ограниченный радиус обзора и могут реагировать на посторонние предметы.
Датчик контроля слепой зоны своими руками: насколько сложно и есть ли смысл
Радарные датчики мертвой зоны – действительно полезная опция из числа систем активной безопасности и помощи водителю, но для многих машин они в принципе отсутствуют в списке опций, а для других доступны лишь в дорогущих комплектациях… Впрочем, китайские ремесленники успешно наладили выпуск универсальных систем ДМЗ, поставить которые на автомобиль можно своими руками в собственном гараже. Не рекламируя ничего конкретного, попробуем поставить такой радар самостоятельно и посмотрим, насколько он будет эффективен.
Проблема ограниченного обзора в боковые зеркала заднего вида существовала всегда. Долгое время с ней боролись исключительно оптическими методами – увеличением общей сферичности зеркал или установкой на них выпуклых сегментов. Такая тактика помогала лишь отчасти, неся одновременно и неудобства в виде искаженного восприятия. Но в 2000-х годах начали появляться первые электронные помощники. Едва ли не пионером в середине 2000-х стала Volvo cо своей системой BLIS, которая представляла собой миниатюрные камеры в зеркалах, чей сектор обзора совпадал со слепыми зонами. При появлении движения в камерах водитель видел вспыхивающие индикаторы с соответствующей стороны, предупреждающие об опасности перестроения. Минусом такого подхода была быстрая загрязняемость камер в ненастную погоду…
Чуть позже Bosch вывел на рынок аналогичную технологию, построенную на ультразвуковых сонарах в углах заднего бампера – собственно, выполненную по принципу всем известных парктроников. Ее использовал Citroen и, кажется, кто-то еще, но достаточно быстро стало понятно, что максимальную эффективность и надежность могут дать лишь радарные радиоволновые датчики, работающие, как и все радары, на эффекте Допплера. Сложность заключалась лишь в сертификации этих систем в разных странах по причине занятости тех или иных высокочастотных участков – порой производителям приходилось изымать эту опцию из комплектации в отдельных регионах или переводить на иные частоты.
К концу 2000-х годов оптические и ультразвуковые системы практически ушли в тень, а радарные системы мониторинга слепых зон появились у всех автопроизводителей. Впрочем, опция эта продолжала оставаться признаком весьма дорогого сегмента и в среднем и доступном классе отсутствовала. Некоторые мелкие производители автогаджетов начали, правда, выпускать продвинутые комплекты универсальных парктроников, в которых имелись особые дополнительные датчики, устанавливаемые в углы бамперов и работающие в движении, а также отдельные индикаторы для них, оповещающие об обнаружении помехи в районе задних крыльев, невидимой в зеркала. Впрочем, особой стабильностью работы они похвастаться не могли и популярности не снискали.
Тем не менее в последнюю пятилетку радарные системы ДМЗ (датчиков мертвых зон) массово проникли в среднеценовой сегмент. К примеру, у Kia эта система доступна, начиная с Ceed, у Volkswagen – с Jetta и так далее, у Toyota – с Corolla и так далее. Для тех же Rio, Polo, Logan и прочих народных седанов, хетчбеков и мини-кроссоверов эти опции недоступны… Китайский комплект датчиков же можно поставить на любой автомобиль, чем мы, собственно, и занялись.
Различаются эти системы стоимостью и комплектацией, при том что основные элементы и характеристики у всех одинаковые. Отличия заключаются, например, в способе индикации – в самом простом варианте «лампочки» клеятся на двусторонний скотч внутри салона на стойки лобового стекла, а в более продвинутом предлагаются сменные зеркальные элементы с интегрированными световыми индикаторами в наружные зеркала, на которые нужно заменить штатные. В еще более дорогих версиях в комплекте радара ДМЗ идут два боковых зеркала полностью в сборе – под конкретный автомобиль. Некоторые наборы подключаются только к лампам поворотников, а некоторые – даже к CAN-шине…
«Персонализированные» комплекты, предназначенные для конкретной модели автомобиля конкретного поколения, существенно дороже. Однако есть ли смысл менять оригинальные и заведомо качественные зеркала на безродный китайский клон? Большой вопрос… Нам кажется, что оптимальным решением тут является все же самый бюджетный вариант системы ДМЗ. Наш обошелся в относительно скромные 6000 рублей. Название его мы не приводим, поскольку смысла в этом нет – известных брендов вы не встретите, и ориентироваться лучше всего на количество заказов и русскоязычные отзывы в интернет-магазине.
В комплекте любого набора ДМЗ идут два радарных датчика (обычно работающих в диапазоне 24 гГц). Датчики имеют П-образные кронштейны для крепления, квадратики двустороннего скотча и горстку саморезов для их фиксации к кузову под задним бампером. К П-образной пластине корпус датчика крепится парой винтов шарнирно, что позволяет их выставить на необходимый угол (об этом ниже).
Система Контроля Слепых Зон на ЛЮБОЙ автомобиль!
Уникальная разработка компании БГТ: Система контроля слепых зон!
Такого нет ни в Китае, ни в Корее, ни в США!
Такого нет нигде, кроме как в Москве, на Колодезном переулке, дом 2 в группе компаний БГТ
Наши инженеры сделали так, что в ЛЮБОЙ автомобиль можно установить систему!
Даже если в аналогичном автомобиле максимальной комплектации такая опция не предусмотрена, мы всё равно сделаем так, что именно в этом авто появится система контроля слепых зон!
За прототип мы взяли оригинальный комплект Мерседес и сделали полный аналог
Теперь в ЛЮБОМ авто наша система будет работать также, как и в Мерседес!
Описание функциональных возможностей:
Система Контроля Слепых Зон / Система Мёртвых зон / Система помощи при перестроении / помощь при перестроении / Blind Spot Detect / Control System / Blind Spot Detection and Warning System помогает водителю осуществлять безопасное маневрирование, оповещая о присутствии другого транспортного средства в невидимых для него зонах.
Два специальных радарных датчика размещают в нижней части заднего бампера Вашего, «наблюдают» за областью рядом с автомобилем и в 20 метрах позади него.
При появлении потенциальной опасности в слепой зоне, приближающейся сзади, загорится предупреждающий светодиодный индикатор, расположенный на внешнем зеркале заднего вида.
Если водитель планирует осуществить манёвр / повернуть в направлении обнаруженного транспортного средства, светодиодный индикатор начнет мигать, сигнализируя о возможной опасности и внутри салона раздаётся сигнал из установленного динамика.
Индикаторы светят сквозь оригинальный зеркальный элемент, который мы предварительно подготовили по разработанной нами и засекреченной от всяких …й технологии.
Примеры работ по интеграции нашей системы контроля слепых зон в различные автомобили:
Как работает: система контроля «слепых» зон
Количество автомобилистов с каждым годом растет, увеличивается плотность движения, появляются пробки. Маневрировать становится все сложнее, ведь то тут, то там может оказаться другой автомобиль. Поэтому приходится все чаще пользоваться достижением 50-х годов XX века — именно тогда на серийных машинах стали появляться боковые зеркала заднего вида. Тем не менее из-за неправильной их настройки или изъянов в самих зеркалах даже в них порой не видно, что происходит рядом или позади автомобиля. Помочь призвана система контроля «слепых» зон.
Если система контроля рядности следит за тем, чтобы автомобиль случайно не сошел со своей полосы, а все перестроения были контролируемыми и санкционированы соответствующим указателем поворота, то система мониторинга «слепых» зон наблюдает за тем, чтобы маневрирование из одного ряда в другой было кроме всего прочего и безопасным.
Работает система по тому же принципу, что и парктроник. Сзади и сбоку автомобиля устанавливаются специальные ультразвуковые сонары, которые предупреждают водителя о препятствиях.
Система мониторинга/контроля «слепых» зон
Типичная ситуация — водитель не следил за дорожной обстановкой и в тот момент, когда захотел перестроиться, машина в левом ряду была уже в «слепой» зоне, отмеченной красным цветом. От аварии спас предупреждающий сигнал системы контроля «слепых/мертвых» зон.
Систему могут называть по-разному. У Audi и Volkswagen ее именуют Side Assist, а у Volvo она называется Blind Spot Information System. Действуют они практически всегда одинаково. Если при перестроении в соседний ряд в нем окажется помеха, то электроника тот час же предупредит водителя об опасности. Индикация в этом случае может быть разной — в одних моделях загорается яркий светодиодный элемент в боковом зеркале со стороны препятствия, в других дополнительно подается звуковой сигнал. Разным может быть и радиус действия самих сонаров, скорость при которой система активируется.
В действии работу системы демонстрирует ролик Audi. Обратите внимание, что в то время, когда водитель включил поворотник, в левом зеркале идущую в соседней полосе машину было уже не видно. Зато «видели» ее сонары, благодаря которым вовремя появился предупреждающий сигнал:
Конечно, полезно будет не только смотреть в зеркала, но и поворачивать голову в сторону поворота. Но лишний раз отвлекаться от дороги тоже не всегда хорошо. Тем более, что даже крути водитель головой как сова, помешать ему может и плохая обзорность, обусловленная конструктивными особенностями самого автомобиля. Выручить в таких ситуациях призвана система контроля «слепых» зон.
Не без юмора свое видео о системе Side Assist сняла компания Volkswagen. В нем пользу функции помощи при перестроении решили продемонстрировать на примере офисных сотрудников:
